La característica que distingue a esta grúa de todas las demás es su sistema hidráulico para elevaciones así como para el frenado. Las grúas hidráulicas generalmente pueden soportar una capacidad de elevación de hasta
Este tipo de grúas es ideal para utilizaciones de tipo doméstico, e incluso para centros geriátricos. Para evitar que la cinta del arnés se enrede por cualquier sector de la grúa, se le coloca material antideslizante para impedir problemas. El mástil se coloca o sujeta por un carril interior, que permite su anclaje, este evitará diferentes tipos de inconvenientes. El cilindro de la respectiva grúa puede colocarse de dos variadas formas, desde la base al mástil, o incluso en la parte de arriba del brazo. Esto provee varias características a la grúa hidráulica, un ejemplo de su uso es que permite dos rangos de elevación para que puedan adaptarse a las diferentes necesidades de cada uno de los usuarios.
Con respecto a su sistema de frenado, la base principal de este es la transmisión de una determinada energía por medio de un fluido, para lograr detener por medios lo más simples posibles la grúa. El funcionamiento tiene como objetivo principal encargarse de frenar la grúa durante su actividad normal (por medio de su Sistema Hidráulico). Estas grúas traen consigo un sistema de emergencia, pero en este caso es mecánico. Solo será utilizado en ocasiones de fallo en el sistema principal.
El sistema funcional de este tipo de grúas esta provisto de diferentes componentes de suma importancia. La grúa suele tener un pedal de freno, obviamente de metal, este se encargará de transmitir la fuerza que ha sido ejercida por el usuario de la grúa, con este se realiza el mínimo esfuerzo posible para que el frenado se realice de forma correcta, y más que nada, eficaz.
Luego se encuentra la respectiva Bomba de freno, que habitualmente se encarga de crear la fuerza que se considere necesaria para que realizar el frenado. Al ser presionado el pedal de freno, los componentes y el aceite que están dentro de la bomba, esto generará fuerza para el frenado. Habitualmente la bomba consiste en un cilindro, con variadas aperturas, donde se desliza un émbolo en su sector interno, este obviamente esta provisto de un sistema de oposición al movimiento, de esta forma, cuando el esfuerzo culmine, el embolo retorne a su correcta y respectiva posición de reposo. Los orificios que posee la bomba de freno, sirven para que los componentes admitan o expulse aceite hidráulico con su determinada presión.
Luego se encuentran los canalizadores, los canalizadores cumplen la función de trasladar la presión creada por la bomba de frenado a cada uno de los receptores, su particularidad es que son unas pequeñas tuberías hechas de material metálico y provisto de cierta rigidez, éstas se transforman en flexibles cuando rozan los componentes receptores de presión con el bastidor. Estas partes elásticas son las llamadas “Latiguillos” y cumplen funciones de absorción de las oscilaciones de las ruedas, durante la actividad continua del vehículo. El ajuste de las tuberías rigurosas o flexibles se ejecuta usualmente con acoplamientos cónicos, sin embargo en algunos casos la estanqueidad se logra a través de arandelas alterables (cobre o aluminio).
Por ultimo se encuentran los bombines, que son frenos de expansión interna, están conformados por un conjunto provisto de un cilindro por el que se desplazan uno o incluso dos pistones estando pendiente de si el bombín es ciego por un extremo, o tiene aberturas por ambos lados, estos pistones suelen realizar su desplazamiento de modo opuesto al cilindro.